Sonda Lucy, misja NASA mająca na celu zbadanie planetoid trojańskich Jowisza, przeleci blisko Ziemi po raz drugi 13 grudnia 2024 roku. Ten przelot na wysokości zaledwie 350 kilometrów od powierzchni naszej planety wykorzysta asystę grawitacyjną, aby skierować sondę ku zewnętrznym obszarom Układu Słonecznego. W kwietniu 2025 roku Lucy spotka swoją pierwszą planetoidę – 52246 Donaldjohanson, a w sierpniu 2027 dotrze do pierwszej z planetoid trojańskich, 3548 Eurybates​.

Lucy jest pierwszą misją dedykowaną badaniu planetoid trojańskich, które są „kosmicznymi kapsułami czasu”, zawierającymi pozostałości z okresu formowania Układu Słonecznego. Dzięki tej misji naukowcy mają nadzieję lepiej zrozumieć jego wczesną historię oraz procesy kształtujące planety.